Современная робототехника создает все более гибкие алгоритмы.

Современная робототехника создает все более гибкие алгоритмы.

Личные роботы могут стать незаменимыми помощниками в хозяйстве и творчестве.

Система, известная как «Имитатор частиц, основанный на обучении», может придать промышленным роботам более утонченный вид и позволяет получить забавные функции для конструирования личной робототехники, такие как моделирование глиняных фигур или раскатывание липкого риса для суши. 

В роботизированном планировании физические симуляторы – это модели, которые фиксируют, как различные материалы реагируют на прилагаемую к ним силу. Роботы «обучаются» с помощью моделей, чтобы предсказать результаты их взаимодействия с объектами, например, толкать сплошную коробку или мять деформируемую глину. Но традиционные симуляторы, основанные на обучении, в основном фокусируются на жестких объектах и не способны обрабатывать жидкости или более мягкие объекты. Некоторые более точные физические симуляторы могут научить роботов работать с различными материалами, но они в значительной степени полагаются на методы аппроксимации, которые вносят ошибки, когда роботы взаимодействуют с объектами в реальном мире. 

«У людей есть интуитивная физическая модель в голове, и мы можем представить, как поведет себя объект, если мы нажмем на него или сожмем его. На основе этой интуитивной модели люди могут выполнять удивительные манипуляции, которые находятся далеко за пределами досягаемости современных роботов, – говорит первый автор проекта Юньчжу Ли, аспирант в лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL). - Мы хотим построить этот тип интуитивно понятной модели для роботов, чтобы они могли делать то, что могут делать люди». 

«Когда детям исполняется 5 месяцев, у них уже разные ожидания в отношении твердых веществ и жидкостей, – добавляет соавтор Цзяцзюнь Ву, аспирант CSAIL. – Это то, что мы знаем в раннем возрасте, поэтому, возможно, это то, что мы должны попытаться смоделировать для роботов». 

К работе над документами присоединились Расс Тедрейк, исследователь CSAIL и профессор кафедры электротехники и компьютерных наук (EECS); Джошуа Тененбаум, профессор кафедры мозга и когнитивных наук, и Антонио Торралба, профессор EECS и директор лаборатории MIT-IBM Watson AI.

По мнению редакции портала новостей «Центропресс», в очень близком будущем робототехника станет вполне обыденным бытовым явлением в развитых странах. Главное, чтобы людям было просто и удобно пользоваться её достижениями. Иначе «домашние роботы» могут пополнить бесчисленные ряды ненужной бытовой техники, которая уже сейчас есть практически в любом доме.